この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025 の25日目の記事です。 こんにちは、そしてメリークリスマス！ LOVOTソフトウェアのエリアプロダクトオーナー ishimegです。 本記事は、「ストーリーテラー」という最近注目の職種があるらしい、という紹介と、そ…

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025の24日目の記事です はじめに こんにちは！多忙を理由に記事執筆を後ろ倒ししていたら、クリスマスイブ担当になってしまった sutetako です！ なんということでしょう LOVOT Frameworkチームという、LOVOTのOSや開…

最近のPythonで追加されたFreeThreading(NoGIL)な PythonやInterpreterPoolExecutorをPython非同期と合わせて使ってみて、CPUバウンドな処理にどれくらい効果があるか確認してみました。

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の22日目の記事です。 こんにちは、ふるまいチームのきゅんどうです。 今回はLOVOTのふるまい開発のデバッグのために使っているFoxgloveというアプリとその拡張機能についてご紹介します。 Foxgloveとは Foxgl…

Jetsonで便利なCUDAの統合メモリ機能を罠と共にご紹介します。

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025の20日目の記事です。 こんにちは、SWエンジニアの aoike です。 今回は、LOVOTの照度連携機能の話と、その動作を検証するためにDIYでテスト環境を作ったお話をします。 LOVOTの「照度連携」とは？ LOVOTのホーン…

この記事は GROOVE X Advent Calendar 2025 19日目の記事になります。 読者のみなさま、こんにちは＆お久しぶりです！ 今日のブログは、アパレルデザイナーのshigeriがお送りします。 最近はLOVOTと一緒にお出かけを楽しんでいるオーナーさん達が増えている…

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025 18日目の記事です。 はじめに こんにちは。ファームウェアの開発を担当してるf-sakashitaと申します。 LOVOTにおけるファームウェアのお話は過去記事をご覧ください。 tech.groove-x.com tech.groove-x.com ファー…

はじめまして、QbDチームです。 この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の17日目の記事です。 今回はLOVOTの耐久試験についてお話ししたいと思います。 QbDチームって？ QbDとはQuality by Designの略で直訳すると設計品質という意味です。 LOVOTは複雑な…

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の16日目の記事です。 こんにちは！GROOVE XデザインチームのSHUICHIです。 今回は服チームのメンバーと共にLOVOT用の服やアクセサリーを開発する中で生まれた、LOVOTならではの工夫やチャンレンジの内容の一部を各…

(GROOVE X Advent Calendar 2025 15日目の記事です） 1. はじめに こんにちは！アフターサービスチームのU-Gです。 家族型ロボット「LOVOT」がオーナーと長く幸せに暮らすために、絶対に欠かせない場所があります。それは、LOVOTたちが不調のケアや、健康維…

この記事はGROOVE Xアドベントカレンダー2025の14日目の記事です。 こんにちは！LOVOT の ソフトウェアの検証を実施・改善している者です。 元々QAチームに所属して活動していましたが、11月からふるまいチームに異動しました！ そんな私が、今社内でも推奨…

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の13日目の記事です。 はじめに こんにちは。メカニカルデザイナーの加藤大二朗です。 今回はLOVOT 3.0のホイール開発について設計担当者である町田貴志さんにお話を聞いてきました。 今の構造になった経緯や…

みなさまこんにちは！ GROOVE XのMQAチームのikedaです！ この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025の12日目の記事です。 MQAチームって何？ MQAはMarket Quality Assurance（市場品質保証）の略で、一般的には品証なんて呼ばれたりします。 平たく言うと…

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の11日目の記事です はじめに こんにちは、Shu.Cです これまでのカメラを使った自己位置推定システムは、部屋の様子が変わるとうまく動きませんでした。 しかし、VPRという技術を使えば、照明や家具の配置が変わった…

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025の10日目の記事です。 はじめに こんにちは！LOVOT frameworkチームのh1sakawaです。 わたしたちのチームでは、LOVOTのソフトウェア開発を下支えする、基盤技術の開発を行っています。 今回お話しするのは、わたし…

(GROOVE X Advent Calendar 2025 9日目の記事です） はじめに こんにちは、GROOVE Xでスクラムマスターをしている志賀です。 普段はハードウェア開発から生産、アフターサービスまで、複数のチームを横断的にサポートしています。 今日お話しするのは、「生…

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の8日目の記事です。 こんにちはfmyです。皆さんはJetsonを使っていますか? LOVOTではJetson Orin NXシリーズを採用しています。 Jetsonは公式のライブラリやリファレンスが充実しており扱いやすいのですが、 …

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の7日目の記事です。 チームに上司がいない 何でも屋が歓迎される・多種多様なメンバー エンジニア間で決められることが(比較的)多い おわりに はじめまして。今年(2025年) 10月に入社したばかりのPeacock (id:peaco…

こんにちは！GROOVE X(株)、生産チームの小川です。 この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の6日目の記事です。 今回は、生産チームの役割の1つ「部品メーカー様の工程を監査する」 について、 お話ししようかと思います。 生産チームでは、 「良い品質の…

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の5日目の記事です。 はじめまして。2025年9月に入社したばかりの新入りsugamoです！GROOVE XのAPPチームに所属しています。 LOVOTのアプリは、LOVOTの各種設定を行ったり、LOVOTの状態を通知したりするLOVOTとオー…

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の4日目の記事です。 はじめに こんにちは、技術組織デザインチームの junya です。 最近、社内での提案資料や企画書を書くことが多いのですが、 自分の提案の背景にある仮説に思いを馳せることによって、課題…

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の3日目の記事です。 はじめに こんにちは！ふるまいチームの橋本です。 普段は LOVOT の意思決定エンジンである NeoDM の開発を行っています。 今回は、Pythonで書かれたこの大規模な意思決定エンジンに対し…

(GROOVE X Advent Calendar 2025 2日目の記事です） こんにちは！ふるまいチームのエンジニア、市川です！ 今回はふるまいチームにおける『レビュアーとAIの間に「伝書鳩」が生まれたので、プルリクエスト（PR）のレビューをやめた』というお話です。 『レビ…

今年も始まりました、GROOVE X のアドベントカレンダー 2025 ！ 1日目を担当します、ソフトウェアエンジニアの id:iizukak です。 はじめに GROOVE X では、ソフトウェア開発組織全体でスクラムを採用しています。そして、スクラムの中でも特に LeSS という…