場所感覚を持つロボット

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の11日目の記事です

はじめに こんにちは、Shu.Cです

これまでのカメラを使った自己位置推定システムは、部屋の様子が変わるとうまく動きませんでした。

しかし、VPRという技術を使えば、照明や家具の配置が変わったり、人が動いたりしても、正確に場所を記憶できます。これによって、ロボットは現実の世界でも迷わずに動けるようになります。

詳しくは下記の記事で紹介してますのでご覧ください medium.com

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