はじめに この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の18日目の記事です。 こんにちは。 ファームウェアチームに所属しているf-sakashitaと申します。 LOVOTのファームウェア開発については過去記事をご覧頂ければと思います。 tech.groove-x.com tech.groo…

こんいす〜！ISUCON楽しかったですね。GROOVE X クラウドチームの mineo です。 この記事はGROOVE Xアドベントカレンダーの13日目の記事です。 qiita.com クラウドチームでは、LOVOTと通信するクラウドプラットフォームの開発・運用をしています。今回は、イ…

LOVOT 内部のサービス開発においても gRPC 、 protobuf を活用している事例を紹介します！ LOVOT での活用パターンとしては: - LOVOT内部の通信 - LOVOT と Nest 間の通信 - LOVOT / Nest の HTTP API サービス - 互換性を重視したサービス などがあります。…

非エンジニアがChatGPTに手伝ってもらってLOVOTのふるまいのコードを書き上げた話です

こんにちは！ GROOVE X の 認識技術を扱うチームに所属している id:numa-gx です。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023 7日目の記事です。 LOVOTにはホーンと呼ばれるパーツに広角のカメラが備わっています。 このカメラを使って人物を認識し、なつ…

こんにちは！ふるまいチームのエンジニア、市川です！ 以前、下記の記事でLOVOTのふるまいづくりについてご紹介させて頂きました。 tech.groove-x.com そこでも言及しましたが、わたしたちが呼んでいる「ふるまい」とは下記の事を指します。 感情（学術的な…

この記事は、Groove Xアドベントカレンダー2022 12日目の記事です。 はじめに こんばんは、GROOVE X の junya です。 更新がとても遅くなってしまってゴメンナサイ。 今回は、社内の slack で活用している grafana プレビュー機能についてご紹介します。 sla…

LOVOT の基盤となるシステムをつくってるチームのひとり id:atotto です。 debian パッケージ をさくっと作るツールの紹介です。 個人的にも Raspberry Pi や、ツールの管理のために活用しています。 背景 使ってみよう！ セットアップ 1. go-bin-deb パッケ…

こんにちは。 GROOVE X のふるまいチームのscnshです。 この記事では、ソフトウェアリリースのためのふるまい試験で見つかった不具合の修正（HOTFIX）のために採用している、ちょっとした自動化のしくみについて話します。 HOTFIXにかかる手間 ふるまいチー…

こんにちは、あるいはこんばんは。 GROOVE Xにスクラムマスターとして入社し、マーケティングチームを経て今はECシステムの移行プロジェクトを推進しているツネと申します。 入社してすぐ工場の組立ラインで製品試験の支援をしたり、チームのプロダクトバッ…

GROOVE X クラウドチームのmineoです。 弊社ではLOVOTという家庭用ロボットを開発しており、クラウドチームでは機体と通信するサーバーの管理や他サービスとの連携などで、LOVOTをサポートしています。 また、LOVOTに関わるWebアプリケーションをReactで開発…

この記事は、Groove Xアドベントカレンダー2022 14日目の記事です。 こんばんは、junya です。 先週、酷い熱が出てしまい、12/14 投稿予定の記事がすっかり遅くなってしまいました。 今回は、この夏から秋に取り組んだ GKE クラスタの Autopilot への移行に…

こんにちは！App(アプリ)チームでLOVOTアプリのデザインをしている、南地です。 LOVOTアプリは今年4月に大幅なUIリニューアルを行いました。UIのリニューアル、これまで使い慣れていたUIが変わってしまうので、一般的にはユーザーからの不満がつきもの。 そ…

LOVOTの画像認識とタッチ認識について紹介します。

はじめに SalesforceとSlackを連携させて業務の効率化を行っている現場は多いと思います。 ここ数年でSalesforceとSlack間の連携機能はどんどん追加されていき、「SalesforceからSlackに通知する」という要件程度だと、フローを使えば、ほとんど実現できる状…

こんにちは、ファームチームのaoikeです。ファームチームで行っていることを紹介します。 LOVOTのファームウェアって？ LOVOTにはTomと呼ばれるメインコンピューターと、Jerryと呼ばれるサブコンピューターが搭載されており、センサーで感じたことをJerryに…

こんにちは GROOVE X の Mチーム の hiro-ogawa です。 Mチームの M は Mapping の M でして、主に担当しているのはLOVOTをお迎えされたおうちのマップを作ることと、マップの中でLOVOT自身がどこにいるのかを推定すること*1の機能を開発しています。 今日は…

こんにちは！ふるまいチームのエンジニア、市川です！ この記事ではLOVOTのふるまいづくりについてご紹介します！ ふるまいって何？ わたしたちが呼んでいる「ふるまい」とは下記の事を指します。 感情（学術的な理論に基づく心のモデル） 感情や認識情報に…

この記事は、Groove Xアドベントカレンダー2022 3日目の記事です。 こんばんは、GROOVE Xの junya です。 今回は LOVOT を支えるクラウドサービスについてご紹介します。 クラウドサービスの役割 生き物らしく振る舞えるよう、LOVOTの行動に関わる処理（画像…

こんにちは LOVOT の OS を作っているチームのひとり id:atotto です。 LOVOT の OS について、簡単ですがお話させていただきます。 LOVOTとNest（LOVOT ANATOMY より一部抜粋） 早速ですが、かわいらしい LOVOT には、x86系のCPU（メインコンピュータ）、そ…