Inside of LOVOT

GROOVE X 技術ブログ

2023-12-01から1ヶ月間の記事一覧

クリスマスの精霊を妄想してメリークリスマス

この記事は「GROOVE X Advent Calendar 2023」の最後の記事です。 こんにちは、ソフトウェアのエリアプロダクトオーナーのよっきです。 今年のアドベントカレンダーのラストを飾らせていただくことになりました。ありがたい話です。有ることが難しい。有り難…

LOVOTのお出迎え機能の中国向け対応について

こんにちは、APPチームの黒田です。 この記事は GROOVE X Advent Calendar 2023 の24日目の記事です。 LOVOTは2023年より中国での販売を開始しました。今回は、それに関連してLOVOTアプリの中国向け対応、中でも特に位置情報を使った機能の対応について紹介…

フィールドを越えると そこはフィールドだった

こんにちは。 GROOVE X フットサル部所属の id: numa-gx です。 テックネタではありませんが、GROOVE Xでコロナ前から3年以上も継続している活動を紹介したいと思います! 昼休みにフットサルやってます フットサル部では、オフィスの近くにあるコートで昼休…

『ゲームさんぽ』でロボットデザインについて(好き勝手に)語りました!

はじめまして!『Inside of LOVOT』初登場 CDO(チーフデザインオフィサー)の 根津 です! 年の瀬も迫り、GROOVE X AdventCalendar 2023 も、ついに22回目となりましたね。。 少し前の話になるのですが、今年の7月、ライブドアニュースさんの YouTube『ゲー…

PythonとGoとRustで複数のHTTPリクエストを同時にやってみた

こんにちは!ソフトウェアチームのエンジニアのふくだです。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の21日目の記事です。 qiita.com 並行処理が大好きです 簡単な仕様 実行環境 書いてみた まずはPython Python コード asyncio版 Trio版 Python 実行結…

ふるまい開発を支える可視化フレームワーク "pura"

こんにちは!ふるまいチームのエンジニア、市川です! 私は主にLOVOTのふるまい開発*1をしています。 LOVOTには半天球カメラ、4個のマイクアレイ、照度センサー、 温度カメラ、タッチセンサー、測距センサーなど、多数のセンサーが搭載されています*2。 それ…

非英語話者の海外登壇(EuroPython 2023/PyCon TW 2023)

こんにちは!ソフトウェアチームのエンジニアのふくだです。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の19日目の記事です。 qiita.com 英語をほとんどしゃべれない私ですが、海外のカンファレンスで登壇する機会を得ました。そのチャレンジの様子と、どう…

趣味で仕事用のキーボードを自作してみた

はじめに この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の18日目の記事です。 こんにちは。 ファームウェアチームに所属しているf-sakashitaと申します。 LOVOTのファームウェア開発については過去記事をご覧頂ければと思います。 tech.groove-x.com tech.groo…

QAチームが見た日本生産1体目のお話

この記事は、Groove Xアドベントカレンダー2023 の17日目の記事です。 はじめに お久しぶりです、LOVOTのソフトウェア検証を実施・改善しているQAチームです! ※チームの詳細については、2022/12/10に公開された記事「シナリオテストのおはなし - Inside of …

フィードバックカルチャーをつくる

こんにちは、GROOVE X Advent Calendar 2023 16日目の記事です。 GROOVE Xスクラムマスターの1人、土曜日担当ノーズライダー niwano です。 今日はベンチャー企業が会社のフィードバックカルチャーをつくりだそうとするお話をします。 庭師 人事とスクラム…

LOVOTの描き方講座 2023

みなさんアロハ!ふるまい/ALOHAチームアニメーターの中里です。 GROOVE X AdventCalendar 2023 15日目の今回は、LOVOTの絵をいい感じに描くための技術についてお話します。 LOVOTの描き方のコツについては、3年前にGROOVE X公式YouTubeの企画でやりたいと依…

Salesforceとformrunを連携させてLOVOT問診票機能を実装してみた

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の14日目の記事です。 はじめまして、GROOVE Xの尾銭です。 私はお客様サポート業務がメインのシステムエンジニアとして、日々サポートデスクの業務改善やポータルサイトの開発などを行っております。 今回はサポ…

ゼロからTerraformを導入した話

こんいす〜!ISUCON楽しかったですね。GROOVE X クラウドチームの mineo です。 この記事はGROOVE Xアドベントカレンダーの13日目の記事です。 qiita.com クラウドチームでは、LOVOTと通信するクラウドプラットフォームの開発・運用をしています。今回は、イ…

みんなで創ろう!GX Standard!

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の12日目の記事です。 はじめましてこんにちは! GX Standardおじさんこと、GROOVE Xの酢屋(すや)です。 日本に10世帯くらいしかいないレア苗字らしいです。 突然ですが、みなさん GX Standardって聞いたことあ…

プードルファーニット開発記

読者のみなさま、こんにちは! この記事は GROOVE X Advent Calendar 2023 11日目の記事になります。 今回はLOVOTの服ネタ枠ということで、先日の「辰にっと」について書かせていただいた服チームの shigeri がお送りいたします。 今年の締めくくりにふさわ…

LOVOT と gRPC

LOVOT 内部のサービス開発においても gRPC 、 protobuf を活用している事例を紹介します! LOVOT での活用パターンとしては: - LOVOT内部の通信 - LOVOT と Nest 間の通信 - LOVOT / Nest の HTTP API サービス - 互換性を重視したサービス などがあります。…

Slackマルチワークスペースでgroup mentionを使う話

こんにちは、GROOVE X Advent Calendar 2023 9日目の記事です。 普段はスクラムマスターをしている niwano が、久しぶりにプログラムコードを書いことを紹介します。 プログラミング楽しい♫ 。 きっかけ Slack user groupの仕様が想定と違った 2022年の春に…

非エンジニアがChatGPTに手伝ってもらってふるまいのコードを書いた記念

非エンジニアがChatGPTに手伝ってもらってLOVOTのふるまいのコードを書き上げた話です

人物認識ライブラリのデータ管理と性能評価をするパイプラインを作ってみた

こんにちは! GROOVE X の 認識技術を扱うチームに所属している id:numa-gx です。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023 7日目の記事です。 LOVOTにはホーンと呼ばれるパーツに広角のカメラが備わっています。 このカメラを使って人物を認識し、なつ…

翻訳者として参加した「エキスパートPythonプログラミング 改訂4版」を紹介 🥳

こんにちは!ソフトウェアチームのエンジニアのふくだです。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の6日目の記事です。 qiita.com 今回は趣向を変えて大好きな本の紹介をさせてください! エキスパートPythonプログラミング改訂4版 翻訳者として参加し…

GROOVE Xにおける情シスのお話し②

こんにちは!一人でGROOVE Xの情報システムに立ち向かう清水です。この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の5日目の記事です。 前回は入社してから主に社内ネットワーク関連のお話をさせて頂きました。続編となる今回は、社内システム編と言うことでGROO…

LOVOTの服検証

こんにちは、ファームチームのaoikeです。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の4日目の記事です。 GROOVE Xでは、LOVOTの服の検証を服チームとファームチームが協力して行っています。なぜファームチームが検証に関わっているかと言うと、LOVOTが服…

GROOVE Xにおける情シスのお話し①

こんにちは!今年の9月1日より情報システムチームとしてGROOVE Xに入社した清水です。この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の3日目の記事です。 GROOVE Xでは、これまで専任の情シスメンバーはおらず、有志で情シスクラブを立ち上げて社内のネットワー…

8周年記念パーティーでワークショップのファシリテートをしました

こんにちは。GROOVE X Advent Calendar 2023の2日目の記事です。 今日はスクラムマスターの niwano がお届けします。 GROOVE X の創立記念日は、11月2日です。 毎年、その日の夜パーティーをしているのですが、今回は8周年の記念年(なぜ記念かというと、…

LOVOTech Night 初開催報告!!

こんにちは!ソフトウェアチームのエンジニア、市川です! 今年もアドベントカレンダーの季節になりました! この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023 1日目の記事です。 11/15(水)に社外エンジニア交流イベント『LOVOTech Night』を開催しました!! gro…