この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2024 の7日目の記事です。 GROOVE X で自己位置推定のソフトウェア開発をしている Mチーム のtakadaです。 （Mチームのお仕事については「LOVOTのマップの作り方」を参照） ロボット開発の現場では、「テスト」がい…
こんにちは、ファームチームのhirayuです。この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2024の6日目の記事です。 弊社ではLOVOTを愛でることで、人の愛するちからを育み、そしてそれが人を元気にすることに繋がると考えています。 そうした中でお着替えを通してLO…
こんにちは。 10月から基盤技術開発のチームに移動した id:numa-gx です。 GROOVE X Advent Calendar 2024の5日目は、LOVOTの目に表示される 通知 の開発についてお話します。 LOVOTには、まぶた・目などの生き物らしさを表現する以外にも、LOVOTの状態をユ…
この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2024の4日目の記事です。 はじめに こんにちは。 ファームウェアチームに所属しているf-sakashitaと申します。 LOVOTのファームウェア開発については過去記事をご覧頂ければと思います。 tech.groove-x.com 今回はニッ…
この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2024 の3日目の記事です。 はじめに こんにちは、LOVOTのソフトウェア検証を実施・改善しているQAチームです！ ※チームの詳細については、2年前に公開した記事「シナリオテストのおはなし - Inside of LOVOT」をご…
(GROOVE X Advent Calendar 2024 2日目の記事です） こんにちは！ふるまいチームのエンジニア、市川です！ 普段はLOVOTの意思決定エンジンを作っています。 趣味や仕事で論文を読むこともあります。 今後、読んだ論文をInside of LOVOTで紹介できればと思っ…
こんにちは、SWエンジニアのaoikeです。 今年もアドベントカレンダーの季節がやって参りました。この記事はGROOVE X Advent Calendar 2024 1日目の記事です。 先日の記事で告知もしましたが、11/27(水)に社外エンジニア交流イベント『LOVOTech Night 2024』…
こんにちは、SWチーム・エンジニアのaoikeです。 この度、エンジニアの方向けにLOVOT内部のトークを聞けたり、GROOVE X エンジニアとの交流ができるイベントを開催します！ こちらは昨年も開催したイベントの2回目となります。 昨年の開催の様子を知りたい方…
こんにちは、SWチームのプロダクトオーナーをやっている よっき です。 2024/10/22-24で Certified ScrumMaster® ＋ Certified LeSS Basicsという研修を受けてきました。ソフトウェア開発手法の一つであるスクラム開発の中のスクラムマスターという役割にお…
こんにちは、SWチームの Junya です。 LOVOT は様々な技術要素が組み合わさって作り上げられていますが、 LOVOT がどのように開発されているか、 なかなかイメージしにくいのではないかと思います。 その中でも特にイメージのしにくい、LOVOTの基盤部分の開…
こんにちは。 GROOVE X でソフトウェアエンジニアとして働いている id:numa-gx です。 9/27-29 に東京・有明で開催された PyCon JP 2024 にPythonエンジニアとしてトークを聞くために参加してきました。 去年は展示ブースを担当していたためトークを聞けませ…
LOVOT は様々な技術要素が組み合わさって作り上げられていますが、 LOVOT がどのように開発されているか、 なかなかイメージしにくいのではないかと思います。 その中でも特にイメージのしにくい、LOVOTの基盤部分の開発について、 Lovot Framework チーム (…
こんにちは、SWチームの Junya です。 LOVOT は様々な技術要素が組み合わさって作り上げられていますが、 LOVOT がどのように開発されているか、 なかなかイメージしにくいのではないかと思います。 その中でも特にイメージのしにくい、LOVOTの基盤部分の開…
少しずつ涼しさが感じられる季節になってきました。 こんにちは、GROOVE X でソフトウェアエンジニアをしているfmyです。 私は主に画像関係のアプリケーションを担当しており、去年の初冬にRustを導入していくという話をしておよそ一年が経ちました。 この記…
前提環境がUbuntuでもFedoraで開発はできる！
こんにちは。 GROOVE X でソフトウェアエンジニアをやっている id: numa-gx です。 突然ですが、スクリーンキャプチャした画面にキャプションを追加して画像を誰かに送らねば…となったことはありませんか？ 弊社では開発環境がLinux : Ubuntu 22.04 を使って…
最近気づいて便利だった小ネタを3つ紹介します。
こんにちは、クラウドチームに出張中の Junya です。 今日は、クラウド費用のコスト削減を試みたけど失敗した話について、ご紹介します。 ことのはじまり クラウドチームでは定期的に GCP の Billing ダッシュボードを見て、コストのボトルネックを確認して…
こんにちは、GROOVE Xのテックブログ2024年の3月は、ScrumMasterのniwanoです。2024年の1/4がもう終了しますね。はやい！ 1ヶ月ほど前に、チームふりかえりで、メンバーからLAPRASさんの新入社員に関する記事が良いと聞いて私も読んでみました。 speakerdeck…
まとめ LOVOT ミュージアムで LOVOT に生命を感じ、衝撃を受け、気づけばソフトウェアエンジニア採用に応募していた GROOVE X はマネージャのいないフラットな開発組織を運用しており、エンジニアの自立性・裁量が非常に高い LOVOT はエッジデバイスでありな…
みなさんこんにちは、2024年1発目のInside of LOVOTは、アニメーターの中里がLOVOT開発ならではの試験、「ユーザー体験試験」についてご紹介したいと思います。 技術ブログなのにTechから離れているんじゃない？と訝しんでおられるかもしれませんが、LOVOTと…
この記事は「GROOVE X Advent Calendar 2023」の最後の記事です。 こんにちは、ソフトウェアのエリアプロダクトオーナーのよっきです。 今年のアドベントカレンダーのラストを飾らせていただくことになりました。ありがたい話です。有ることが難しい。有り難…
こんにちは、APPチームの黒田です。 この記事は GROOVE X Advent Calendar 2023 の24日目の記事です。 LOVOTは2023年より中国での販売を開始しました。今回は、それに関連してLOVOTアプリの中国向け対応、中でも特に位置情報を使った機能の対応について紹介…
こんにちは。 GROOVE X フットサル部所属の id: numa-gx です。 テックネタではありませんが、GROOVE Xでコロナ前から3年以上も継続している活動を紹介したいと思います！ 昼休みにフットサルやってます フットサル部では、オフィスの近くにあるコートで昼休…
はじめまして！『Inside of LOVOT』初登場 CDO（チーフデザインオフィサー）の 根津 です！ 年の瀬も迫り、GROOVE X AdventCalendar 2023 も、ついに22回目となりましたね。。 少し前の話になるのですが、今年の7月、ライブドアニュースさんの YouTube『ゲー…
こんにちは！ソフトウェアチームのエンジニアのふくだです。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の21日目の記事です。 qiita.com 並行処理が大好きです 簡単な仕様 実行環境 書いてみた まずはPython Python コード asyncio版 Trio版 Python 実行結…
こんにちは！ふるまいチームのエンジニア、市川です！ 私は主にLOVOTのふるまい開発*1をしています。 LOVOTには半天球カメラ、4個のマイクアレイ、照度センサー、 温度カメラ、タッチセンサー、測距センサーなど、多数のセンサーが搭載されています*2。 それ…
こんにちは！ソフトウェアチームのエンジニアのふくだです。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の19日目の記事です。 qiita.com 英語をほとんどしゃべれない私ですが、海外のカンファレンスで登壇する機会を得ました。そのチャレンジの様子と、どう…
はじめに この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の18日目の記事です。 こんにちは。 ファームウェアチームに所属しているf-sakashitaと申します。 LOVOTのファームウェア開発については過去記事をご覧頂ければと思います。 tech.groove-x.com tech.groo…
この記事は、Groove Xアドベントカレンダー2023 の17日目の記事です。 はじめに お久しぶりです、LOVOTのソフトウェア検証を実施・改善しているQAチームです！ ※チームの詳細については、2022/12/10に公開された記事「シナリオテストのおはなし - Inside of …
