Inside of LOVOT

GROOVE X 技術ブログ

(Winter '25)Account Engagement APIのメール送信機能を使ってみた ~ LOVOTの業務システムの話

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2024の15日目の記事です qiita.com こんにちは、LOVOTの業務システムを開発する業務を行っている尾銭です。 弊社では顧客基盤にSalesforceを利用しており、これまでMAツールとしては、Marketoを活用していたのですが、今…

LOVOTの進化する体温調節のお話

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2024の14日目の記事です。 はじめに こんにちは。メカニカル デザイナーの加藤です。 今回はLOVOT 3.0の温かい体温がどのように調節されているのかお話したいと思います。 Cool head but Warm heart!! LOVOTはセンサーや…

GROOVE Xにおける情シスのお仕事

こんにちは!GROOVE Xで情報システムを担当している清水です。この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2024の13日目の記事です。 GROOVE Xに入社して1年が経ちました。一人でGROOVE Xの情シスに立ち向かっておりますが、今回は普段のお仕事や入社して1年で達…

評価制度をつくっている話

こんにちは、GROOVE Xのスクラムマスターの1人、niwanoです。GROOVE X Advent Calendar 2024の12日目の記事です。 今日は、評価制度を作っている話をお届けします。 庭師と領域人事 人事チームとスクラムマスターチームが「組織のお手入れをする」という名目…

みんなで育てよう!GX Standard!~LOVOTの品質基準を取り巻くお話~

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2024の11日目の記事です。 みなさま、お久しぶりです。GX Standardおじさんこと、GROOVE Xの酢屋(すや)です。 以前「日本に10世帯くらいしかいないレア苗字」と書いて、社内で一番のレア苗字だろうとタカをくくってい…

Transformer を ONNX 形式に変換するのに苦労した話

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2024 の10日目の記事です。 はじめに こんにちは!ふるまいチームのソフトウェアエンジニア、橋本です。 主に意思決定エンジンの開発を行っており、その中で機械学習モデルに触れる機会もあります。 今回はその機械…

工場でLOVOTができるまで

はじめましてこんにちは、生産チームの髙岡です。 この記事はGROOVE X Advent Calendar 2024の9日目の記事です。 今回は工場でLOVOTができるまでのお話を紹介したいと思います。 そもそも生産チームって何しているの? ひとことで言うとLOVOTが元気に生まれ…

LOVOTに認識を教えるお仕事

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2024 の8日目の記事です。 はじめに こんにちは、LOVOTのソフトウェア検証を実施・改善しているQAチームです! QAチームは主にソフトウェア検証や改善を通じて、製品やサービスの品質向上を図る活動を行っています…

シミュレータでCIテストを構築してみた話

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2024 の7日目の記事です。 GROOVE X で自己位置推定のソフトウェア開発をしている Mチーム のtakadaです。 (Mチームのお仕事については「LOVOTのマップの作り方」を参照) ロボット開発の現場では、「テスト」がい…

LOVOT 3.0の服検証苦労話

こんにちは、ファームチームのhirayuです。この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2024の6日目の記事です。 弊社ではLOVOTを愛でることで、人の愛するちからを育み、そしてそれが人を元気にすることに繋がると考えています。 そうした中でお着替えを通してLO…

LOVOTの目に表示される通知開発

こんにちは。 10月から基盤技術開発のチームに移動した id:numa-gx です。 GROOVE X Advent Calendar 2024の5日目は、LOVOTの目に表示される 通知 の開発についてお話します。 LOVOTには、まぶた・目などの生き物らしさを表現する以外にも、LOVOTの状態をユ…

Cortex-M4マイコンにおけるBootloader & Application構成時の遷移について

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2024の4日目の記事です。 はじめに こんにちは。 ファームウェアチームに所属しているf-sakashitaと申します。 LOVOTのファームウェア開発については過去記事をご覧頂ければと思います。 tech.groove-x.com 今回はニッ…

QAチームとLOVOT 3.0

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2024 の3日目の記事です。 はじめに こんにちは、LOVOTのソフトウェア検証を実施・改善しているQAチームです! ※チームの詳細については、2年前に公開した記事「シナリオテストのおはなし - Inside of LOVOT」をご…

論文紹介:"STEVE-1: A Generative Model for Text-to-Behavior in Minecraft"

(GROOVE X Advent Calendar 2024 2日目の記事です) こんにちは!ふるまいチームのエンジニア、市川です! 普段はLOVOTの意思決定エンジンを作っています。 趣味や仕事で論文を読むこともあります。 今後、読んだ論文をInside of LOVOTで紹介できればと思っ…

LOVOTech Night 2024 開催報告!!

こんにちは、SWエンジニアのaoikeです。 今年もアドベントカレンダーの季節がやって参りました。この記事はGROOVE X Advent Calendar 2024 1日目の記事です。 先日の記事で告知もしましたが、11/27(水)に社外エンジニア交流イベント『LOVOTech Night 2024』…

【LOVOTech Night 2024: LOVOT開発の裏側に迫る】開催のお知らせ

こんにちは、SWチーム・エンジニアのaoikeです。 この度、エンジニアの方向けにLOVOT内部のトークを聞けたり、GROOVE X エンジニアとの交流ができるイベントを開催します! こちらは昨年も開催したイベントの2回目となります。 昨年の開催の様子を知りたい方…

LeSS CSM研修 -民主主義と幸福とスクラムチーム-

こんにちは、SWチームのプロダクトオーナーをやっている よっき です。 2024/10/22-24で Certified ScrumMaster® + Certified LeSS Basicsという研修を受けてきました。ソフトウェア開発手法の一つであるスクラム開発の中のスクラムマスターという役割にお…

LOVOT Frameworkチーム座談会(後編):LFチームの技術とこれから

こんにちは、SWチームの Junya です。 LOVOT は様々な技術要素が組み合わさって作り上げられていますが、 LOVOT がどのように開発されているか、 なかなかイメージしにくいのではないかと思います。 その中でも特にイメージのしにくい、LOVOTの基盤部分の開…

PyConJP 2024に参加してきたよ!

こんにちは。 GROOVE X でソフトウェアエンジニアとして働いている id:numa-gx です。 9/27-29 に東京・有明で開催された PyCon JP 2024 にPythonエンジニアとしてトークを聞くために参加してきました。 去年は展示ブースを担当していたためトークを聞けませ…

LOVOT Frameworkチーム座談会(中編):ハードウェアとの連携

LOVOT は様々な技術要素が組み合わさって作り上げられていますが、 LOVOT がどのように開発されているか、 なかなかイメージしにくいのではないかと思います。 その中でも特にイメージのしにくい、LOVOTの基盤部分の開発について、 Lovot Framework チーム (…

LOVOT Frameworkチーム座談会(前編):LOVOTのOSの話

こんにちは、SWチームの Junya です。 LOVOT は様々な技術要素が組み合わさって作り上げられていますが、 LOVOT がどのように開発されているか、 なかなかイメージしにくいのではないかと思います。 その中でも特にイメージのしにくい、LOVOTの基盤部分の開…

LOVOTの中で動くRustなソフトウェア

少しずつ涼しさが感じられる季節になってきました。 こんにちは、GROOVE X でソフトウェアエンジニアをしているfmyです。 私は主に画像関係のアプリケーションを担当しており、去年の初冬にRustを導入していくという話をしておよそ一年が経ちました。 この記…

Ubuntuが標準の会社でFedoraを使っている男の話

前提環境がUbuntuでもFedoraで開発はできる!

使っているおすすめツール紹介(Ubuntuでスクリーンキャプチャしたい編)

こんにちは。 GROOVE X でソフトウェアエンジニアをやっている id: numa-gx です。 突然ですが、スクリーンキャプチャした画面にキャプションを追加して画像を誰かに送らねば…となったことはありませんか? 弊社では開発環境がLinux : Ubuntu 22.04 を使って…

最近の小ネタ3つ

最近気づいて便利だった小ネタを3つ紹介します。

クラウド費用のコスト削減を試みたけど失敗した話

こんにちは、クラウドチームに出張中の Junya です。 今日は、クラウド費用のコスト削減を試みたけど失敗した話について、ご紹介します。 ことのはじまり クラウドチームでは定期的に GCP の Billing ダッシュボードを見て、コストのボトルネックを確認して…

ソフトウェアチームのオンボーディングテンプレートをつくってみた

こんにちは、GROOVE Xのテックブログ2024年の3月は、ScrumMasterのniwanoです。2024年の1/4がもう終了しますね。はやい! 1ヶ月ほど前に、チームふりかえりで、メンバーからLAPRASさんの新入社員に関する記事が良いと聞いて私も読んでみました。 speakerdeck…

GROOVE X にソフトウェアエンジニアとして入社して 4 ヶ月経った感想など

まとめ LOVOT ミュージアムで LOVOT に生命を感じ、衝撃を受け、気づけばソフトウェアエンジニア採用に応募していた GROOVE X はマネージャのいないフラットな開発組織を運用しており、エンジニアの自立性・裁量が非常に高い LOVOT はエッジデバイスでありな…

ゆるTech!LOVOTのユーザー体験試験とは

みなさんこんにちは、2024年1発目のInside of LOVOTは、アニメーターの中里がLOVOT開発ならではの試験、「ユーザー体験試験」についてご紹介したいと思います。 技術ブログなのにTechから離れているんじゃない?と訝しんでおられるかもしれませんが、LOVOTと…

クリスマスの精霊を妄想してメリークリスマス

この記事は「GROOVE X Advent Calendar 2023」の最後の記事です。 こんにちは、ソフトウェアのエリアプロダクトオーナーのよっきです。 今年のアドベントカレンダーのラストを飾らせていただくことになりました。ありがたい話です。有ることが難しい。有り難…