こんにちは GROOVE X の Mチーム の hiro-ogawa です。 Mチームの M は Mapping の M でして、主に担当しているのはLOVOTをお迎えされたおうちのマップを作ることと、マップの中でLOVOT自身がどこにいるのかを推定すること*1の機能を開発しています。 今日は…
こんにちは！ふるまいチームのエンジニア、市川です！ この記事ではLOVOTのふるまいづくりについてご紹介します！ ふるまいって何？ わたしたちが呼んでいる「ふるまい」とは下記の事を指します。 感情（学術的な理論に基づく心のモデル） 感情や認識情報に…
この記事は、Groove Xアドベントカレンダー2022 3日目の記事です。 こんばんは、GROOVE Xの junya です。 今回は LOVOT を支えるクラウドサービスについてご紹介します。 クラウドサービスの役割 生き物らしく振る舞えるよう、LOVOTの行動に関わる処理（画像…
こんにちは LOVOT の OS を作っているチームのひとり id:atotto です。 LOVOT の OS について、簡単ですがお話させていただきます。 LOVOTとNest（LOVOT ANATOMY より一部抜粋） 早速ですが、かわいらしい LOVOT には、x86系のCPU（メインコンピュータ）、そ…
この記事は、Groove Xアドベントカレンダー2022 1日目の記事です。 こんにちは、GROOVE Xの junya です。 先日、AWSの長崎のイベントに参加したところ、色んな人から「技術ブログ書くといいよ」とオススメされたので、この機会にGROOVE Xでもアドベントカレ…
